Робототехнические комплексы охраны и защиты участков границ и объектов, разработанные холдингом "БелОМО"

Робототехнические комплексы охраны и защиты участков границ и объектов
 
 
Основные элементы и решаемые задачи
 
Для решения основных задач охраны участков границ и объектов выделены подсистемы, в задачи которых входят обнаружение, распознавание, идентификация, сопровождение объектов, которые могут нести потенциальную угрозу, передачу первичной информации об обнаруженных объектах в центр управления для обработки и принятия решения о дальнейших действиях.
Подсистема разведки представлена радиолокатором кругового обзора ZORKI-R и предназначена для первичного обнаружения наземных и воздушных целей, их сопровождение и выдачи информации об обнаруженных объектах подсистеме доразведки – оптико-электронный модуль ZORKI-O. Подсистема доразведки, предназначена для визуального обнаружения и распознавание объектов по целеуказания подсистемы разведки.
Подсистема связи предназначена для передача информации об обнаруженных объектах в центр управления, дистанционное управление подсистемами. В зависимости от охраняемой местности и наличия инфраструктуры могут использоваться:
медная линия передачи данных Ethernet 1G – дальность без ретранслятора до 100м;
оптоволоконная линия передачи данных - дальность без ретранслятора до 50км;
беспроводная линия передачи данных – дальность до 5км.
Подсистема активной защиты - предназначена для прицельной стрельбы по обнаруженным объектам, представляющим угрозу безопасности. Размещается в замаскированном укрытии или на вышках вдоль границы, по периметру объекта. Существует мобильный вариант исполнения - на автомобиле.
Радиолокатор обеспечивает постоянное сканирование местности и при обнаружении объекта активирует оптико-электронный модуль, который обеспечивает визуальное распознавание и сопровождение выбранного объекта.
В состав радиолокатора входят:
- Антенный блок;
- Приемо-передающий блок и блок цифровой обработки сигналов;
- Опорно-поворотная платформа.
Управление настройками радиолокационного модуля осуществляется оператором удаленно по сети Ethernet с помощью специализированного программного обеспечения, входящего в состав автоматизированного рабочего места оператора.
Основные функции радиолокационного модуля:
- круговой и секторный обзор;
- селекция движущихся целей;
- обнаружение и первичное измерение координат (азимут, дальность, скорость) движущихся целей;
- автоматическое сопровождение обнаруженных целей;
- компенсация мешающих отражений от местных объектов с помощью адаптивных алгоритмов;
- выдача целеуказания на оптико-электронный модуль.
 
 
Рисунок 1. Радиолокатор обнаружения наземных и воздушных целей ZORKIR
 
Таблица1. Основные технические характеристики радиолокатора ZORKI-R
Характеристика
Значение
1
Диапазон длин волн
3 cm
2
Приборная дальность
15км
3
Дальности обнаружения
Человек – 5км
Автомобиль – 8км
4
Интерфейс передачи данных
Ethernet
5
Напряжение питания
24VDC
6
Габаритные размеры
550мм х 670мм х 290мм
7
Масса
не более 30кг
 
Оптико-электронный модуль ZORKI-O является как средством доразведки, осуществляющим функцию визуального обнаружения и распознавания наземных или воздушных объектов в дневное и ночное время в реальном времени, обнаруженных с помощью радиолокатора или других средств разведки, так и независимым средством поиска и обнаружения целей.
В состав оптико-электронного модуля входят:
- Телевизионный канал наблюдения для работы в дневное время;
- Тепловизионный канал наблюдения, для работы в ночное время;
- Лазерный дальномер (ЛД);
- Опорно-поворотная платформа;
Внешний вид ОЭМ представлен на рисунке.
Управление модулем осуществляется оператором удаленно по сети Ethernet с помощью джойстика и специализированного программного обеспечения, входящим в состав автоматизированного рабочего места оператора.
 
Рисунок 2 – Оптико-электронный модуль ZORKI-O
 
Таблица 2. Основные технические характеристики оптико-электронного модуля ZORKI-O
Характеристика
Значение
Телевизионный канал
1
Вид изображения
Цветное/черно-белое
2
Разрешение видео
720p/1020p
3
Оптическое увеличение
40х
4
Цифровое увеличение
12х
5
Дальность визуального обнаружения
Человек – 4км
Автомобиль – 6км
Тепловизионный канал
6
Спектральный диапазон
8…14мкм
7
Разрешение сенсора
640х480 (неохлаждаемая матрица)
8
Тип объектива
F=25…150мм, 5х оптическое увеличение
9
Дальность визуального обнаружения
Человек – 4км
Автомобиль – 6км
Лазерный дальномер
10
Рабочая длина волны
905±20нм
11
Измерение дальность до цели размером 2,3х2,3м по стандарту НАТО
От 50 до 5000м
 
Абсолютная погрешность измерений
±2м
Дополнительные функции
12
Цифровая стабилизация видеоизображения
есть
13
Детектор движения
есть
14
Автоматическое сопровождение
есть
 
 
 
15
Напряжение питания
24VDC
16
Интерфейс управления и передачи видео
Ethernet
17
Габаритные размеры
627мм х 420мм х 241мм
18
Масса
не более 30кг
 
Для дистанционного управления подсистемами разведки и доразведки разработано автоматизированное рабочее место оператора, предназначенное для управления настройками радиолокатора и оптико-электронного модуля, задания режимов работы, отображение радиолокационной информации и видеоинформации.
 
 
Рисунок 3 – Автоматизированное рабочее место оператора комплекса ZORKI
 
Основные функции места оператора радиолокатора:
- удаленное управление режимами работы радиолокатора;
отображение радиолокационной информации и информации об обнаруженных целях;
- документирование и архивирование радиолокационной и служебной информации;
 
Основные функции места оператора оптико-электронного модуля:
- отображение одновременно телевизионного и тепловизионного изображений;
- управление настройками камеры и тепловизора;
- управление положением оптико-электронного модуля;
- режим «Сканирование» - вращение ОЭМ с заданной скоростью в заданном направлении;
- режим «Дозор» - создание и редактирование маршрутов обзора ОЭМ;
- создание панорамных изображений и управление комплексом с помощью окна панорамного изображения;
- документирование и архивирование видео и служебной информации;
- наведение на объект по внешнему целеуказанию с радиолокатора;
- автоматическое сопровождение цели по видеоизображению.